按傳動比的變化方式分類，變速器可分為有級式、無級式和綜合式三種；按操縱方式分類，變速器又可以分為強制操縱式（手動式），自動操縱式和半自動操縱式三種。按汽車前進時動力傳遞所經過的軸的數量的不同可分為兩軸式和三軸式變速器。